Len

Стойка с мечом в первую очередь предполагает полубоковое положение тела чтобы сделать его наименее уязвимым. Для начала уточню, что ханми не всегда ведёт к правильной стойке. Бывает, что ноги расставлены 'как положено', но тело развёрнуто 'фронтом', таким образом ханми не используется по назначению и тело становится неустойчивым.

Омоте ханми... ура ханми... хаппо ханми... это всё ханми, у каждого своё назначение - увеличить устойчивость и/или безопасность.

Павел, Вы описали омоте ханми. Уточню только, что у нас в школе рекомендуется смещать вес 55-60% на переднюю стопу.

Ура ханми (когда носок задней стопы касается линии атаки) должен придать телу ОЧЕНЬ боковое положение. И не такое устойчивое, как омоте ханми. Используется дла смещения с линии атаки и немедленной контратаки.

Ханми, используемое в Йошинкан (одним из традиционных стилей), мне представляется очень неудобным - вывернутая стопа ведёт к нежелателным напряжениям в коленном суставе. Впрочем, со временем ко всему можно привыкнуть.

'...Мой вопрос относительно традиционного айкидо, имело ли место изменение ханми с течением времени...'
Вполне возможно, даже скорее всего. Многое зависит от отдельного преподавателя и его/её интерпретации конкретной ситуации. Универсальных ответов никогда не было и не будет. Есть только отправные точки, которые Вы сами, по прошествии времени, сможете подогнать под себя.