Bem, em minha opiniao existem tres tipos de "Correteza" no AiKiDo
1. A tecnica estah correta, sob a perspectiva do combate ("fins justificam os meios"), quando o inimigo eh neutralizado ("se funcionou, foi AiKiDo" - Morihei Ueshiba).
2. A tecnica estah correta, sob a perspectiva dos paradigmas do AiKiDo, quando ela eh feita com o centro estavel, kokyu constante (o nage estah sempre em condicoes de realizar um atemi e fora do alcance dos atemi do uke), o mesmo movimento pode ser realizado com um bokuto ou jo (sem que sejam necessarias mudancas significativas na postura e/ou movimento) e o uke eh controlado sem sofrer dano (desde que ceda).
3. A tecnica estah correta quando voce a executa do jeito que seu SenSei desejava ver sendo executada.
No caso do criterio 2. diria mais:
A tecnica estah perfeita quando nem voce nem o uke sabem se ele foi derrubado ou caiu sozinho